Trần Đáo đi theo Lưu Bị từ khi ông ta còn ở Dự Châu,[2] có tiếng là một viên mãnh tướng,[3] thống lãnh đội quân thân vệ gọi là Bạch Nhị.[4]

Năm 223, Đáo làm đến Vĩnh An đô đốc, Chinh Tây tướng quân, được phong Đình hầu,[2] dưới quyền Lý Nghiêm. Năm 226, Lý Nghiêm dời đi Giang Châu, lưu Đáo ở lại Vĩnh An, vẫn ở dưới quyền của ông ta.[5]

Trần Đáo mất khi đang ở chức, nhà Thục Hán lấy Tông Dự thay thế.[6] Vì Tông Dự nhận chức Đồn kỵ hiệu úy vào năm 247, rồi đi sứ Đông Ngô, sau khi trở về thì nhận chức ở Vĩnh An,[7] nên có thể xác định Đáo mất sau năm 247.